錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化。錐齒輪減速機結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進行齒輪減速馬達結(jié)構(gòu)離散時，應(yīng)根據(jù)問題的性質(zhì)選擇合適的單元類型、大小和排列，錐齒輪減速機盡可能下確地模擬原來的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當將單元劃分得密集些。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點上被約束，則應(yīng)把約束點也取為節(jié)點；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡化到節(jié)點上去，以便對單元組合體施加位移邊界條件，進行約束處理；若錐齒輪減速機連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節(jié)點外，應(yīng)齒輪減速馬達把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點上去。后，還應(yīng)建立個適合所有單元的總體坐標系。錐齒輪減速機有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而齒輪減速馬達是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計算獲得的結(jié)果只是近似的，單元劃分越細且越合理，計算結(jié)果精度就越高。
如果是錐齒輪減速機小變形線性彈性問題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線性問題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點處的應(yīng)力值。經(jīng)驗表明，在單元節(jié)點處所計算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點，即形成齒輪減速馬達單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以，我們般先計算出各單元積分點處的應(yīng)力。沿著單元的邊界，錐齒輪減速機位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。齒輪減速馬達工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點上的應(yīng)力，為了克服邊緣和節(jié)點上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點，般是以單元內(nèi)高斯點處應(yīng)力為基準，用乘法修勻單元內(nèi)各點應(yīng)力，而在節(jié)點上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點處的位移、應(yīng)力解。
錐齒輪減速機傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫計算機程序來控制整個計算過程，隨著齒輪減速馬達的飛速發(fā)展，內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對于從事機構(gòu)及工藝設(shè)計的人員往往非專業(yè)編程人員，齒輪減速馬達編程水平受到限制，即使錐齒輪減速機花費了大量的時間也未必能編出需要的程序來；對于計算機專業(yè)而言，卻往往因缺乏相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再高的編程技巧也無用武之地，同樣很難編制出更加符合實際要求的應(yīng)用程序來。http://mpquartz.com/Products/k77jiansuji.html