R97減速機(jī)的測(cè)量原理。斜齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對(duì)滑動(dòng)率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、斜齒輪減速機(jī)槽為點(diǎn)接觸，故接觸面積小。R系列減速機(jī)與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動(dòng)性能，因此端面嚙合R系列減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合效率較高。對(duì)精確地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)稱為理想機(jī)構(gòu)。在未設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)之前，應(yīng)該已有個(gè)理想的運(yùn)動(dòng)方程式。如果所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠?qū)?zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)方程式，則此機(jī)構(gòu)可稱為理想機(jī)構(gòu)。實(shí)際上這類機(jī)構(gòu)是不存在的，原因是機(jī)構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確，而且由于理想的運(yùn)動(dòng)方程式過(guò)于復(fù)雜，為了機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單起見，不按理想運(yùn)動(dòng)方程式而按其近似式設(shè)計(jì)。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計(jì)、制造出來(lái)的機(jī)構(gòu)(即實(shí)際機(jī)構(gòu))的運(yùn)動(dòng)總是與斜齒輪減速箱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有所差別。
坐標(biāo)測(cè)量法可采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)現(xiàn)齒廓誤差的測(cè)量。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是種可以測(cè)量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個(gè)相互垂直方向上具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、測(cè)量元件和讀數(shù)裝置，測(cè)頭可以手動(dòng)和自動(dòng)方式移動(dòng)到測(cè)量點(diǎn)上，并通過(guò)數(shù)顯裝置將各個(gè)方向的坐標(biāo)值顯示出來(lái)。R系列減速機(jī)測(cè)量時(shí)用三個(gè)墊塊把中心輪內(nèi)齒圈墊起來(lái)，調(diào)整R系列齒輪減速馬達(dá)墊塊使內(nèi)齒圈上端面與工作臺(tái)平行，然后以內(nèi)齒圈的外圓為基準(zhǔn)，用三點(diǎn)定心原理得到R系列減速機(jī)中心輪內(nèi)齒圈在機(jī)器相對(duì)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)，這時(shí)，就可對(duì)中心輪內(nèi)齒圈齒形進(jìn)行測(cè)量。后，將測(cè)量得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)或直接打印出來(lái)，以便研究分析齒形誤差。在R系列減速機(jī)加工擺線齒廓時(shí)，為保證其齒廓能夠達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求，在加工過(guò)程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查R系列減速機(jī)擺線盤齒廓精度時(shí)，也需要測(cè)量出某些尺寸的實(shí)際值，通常稱這些尺寸為測(cè)量尺寸。為使公法線長(zhǎng)度能夠成為測(cè)量的依據(jù)，應(yīng)預(yù)先求出R系列減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值，為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長(zhǎng)度的方程式。
各項(xiàng)誤差定義、性質(zhì)以及和定義密切相關(guān)的測(cè)量原理是研究傳動(dòng)精度理論的基本內(nèi)容。R系列減速馬達(dá)傳動(dòng)作為種精密度較高的傳動(dòng)裝置，對(duì)斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)精度要求很高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動(dòng)和噪聲。擺線盤的誤差評(píng)定項(xiàng)目就是基于該傳動(dòng)的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項(xiàng)目還未建立家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于擺線鋼球行星傳動(dòng)中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度標(biāo)準(zhǔn)可參考，R系列減速機(jī)漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn), 結(jié)合擺線盤的齒廓特點(diǎn)，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計(jì)誤差及齒形綜合誤差作為評(píng)定擺線盤齒廓誤差的主要項(xiàng)目。http://mpquartz.com/Products/r167jiansuji.html